Los equiuroideos o equiuros (Echiura, del griego echinos, "espina" y ourá, "cola") son un filo de gusanos protóstomos celomados, anteriormente se le consideraba una clase de Annelidos, sin embargo posteriormente paso a ser un filo independiente de nuevo. Miden entre 3 y 25 cm de largo. Son marinos, viven en la arena, fango o fisuras de rocas. Se conocen unas 150 especies actuales; el equiuroideo fósil más antiguo data del Carbonífero superior.
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